Manuelle Rollstühle können mit unterschiedlichen Schiebehilfen oder mit Restkraftverstärkern nachgerüstet werden. Schiebehilfen unterstützen und entlasten die Begleitpersonen bei langen Strecken oder in bergigem Gelände. Restkraftverstärker unterstützen Rollstuhlfahrende beim Eigenantrieb und sind in verschiedenen Ausführungen erhältlich. So gibt es beispielsweise einen Motor für die Radnaben der Antriebsräder. Sensoren melden die Kraft, die durch die manuelle Bewegung der Greifreifen erzeugt wird und geben diese Information an die integrierte Elektronik weiter, die den Antriebsmotor dann entsprechend ansteuert. Der Motor verstärkt die vorhandenen Restkräfte der fahrenden Person für die Fortbewegung und auch für das Abbremsen. Insbesondere Steigungen und Gefälle werden damit leichter überwunden. Zusatzantriebe beugen außerdem Verschleißerscheinungen an den Schultergelenken vor.