Rohrroboter | Schleifroboter und Schleifmanipulatoren

Die Schleifroboter und Schleifmanipulatoren von INSPECTOR SYSTEMS wurden speziell für die Sanierung von Fehlstellen und die Bearbeitung von Schweißwurzeln innerhalb von Rohrleitungssystemen entwickelt. Eine Bearbeitung von Schweißnähten ist z.B. überall dort notwendig, wo Nähte im Zuge der Qualitätssicherung und Sicherheit durch verschiedene Verfahren optimal geprüft werden müssen. Einseitig geschweißte Nähte in Rohrleitungen werden mit Hilfe von Ultraschalltechnik, der Wirbelstromtechnik, der Durchstrahlungsprüfung oder der Farbeindringprüfung geprüft. Diese Prüfungen werden wiederkehrend während den routinemäßigen Revisionen und Anlagenstillständen durchgeführt. Dabei ist das Ergebnis der Prüfungen stark von der Beschaffenheit der Schweißnahtwurzeln an der Rohrinnenseite abhängig. Ein Wurzeldurchhang an der Innenseite der Schweißnaht kann die Prüfung beträchtlich stören, da sich nicht sicher feststellen lässt, ob es sich eventuell um kleine Risse oder um die dargestellte Oberflächenbeschaffenheit handelt. Durch den Einsatz der Schleifroboter und Schleifmanipulatoren können die angesprochenen Wurzeldurchhänge von innen beschliffen werden, so dass bei den anschließenden Prüfungen optimal aussagefähige Ergebnisse erzielt werden. Darüber hinaus führt das Beschleifen der Nähte zu einer Verbesserung der Oberflächenbeschaffenheit im Bereich der Wurzel, was eine starke Qualitätsverbesserung der Schweißverbindung insbesondere bei mechanischen und thermischen Belastungen bedeutet. Die Roboter sind durch ihre Flexibilität in der Lage über eine geöffnete Armatur in die Rohrleitung "einzusteigen", diese ferngesteuert zu durchfahren und jede gewünschte Naht ausfindig zu machen. Neben den Standardrobotern ist es möglich Schleifroboter und Schleifmanipulatoren je nach Kundenwunsch und Anwendungsfall speziell anzupassen. Die Robotertechnologie und der qualifizierte Schleif- sowie Polierprozess wurde unter anderem von verschiedenen nationalen / internationalen Unternehmen und Prüforganisationen untersucht und genehmigt. TIPP: Schleifroboter von INSPECTOR SYSTEMS im Offshore Einsatz