Bahnführung

Die Bahnführung ist eine sehr grundlegende Teilaufgabe beim Betrieb von Fahrerlosen Transportsystemen (FTS) sowie in der Robotik prinzipiell. Die Bahnplanung beantwortet die Frage, wie von einem Ort A zu einem Ort B zu fahren ist, wobei alle Beschränkungen des Fahrzeugs und der Umgebung berücksichtigt werden. Dafür sind insbesondere die Informationen über die örtlichen Gegebenheiten erforderlich (Abbild in einer digitalen Karte). Zusätzlich können aktuelle Hindernisse und andere Fahrzeuge in die Bahnplanung mit einbezogen werden. Die Route wird dann online neu ermittelt und das Hindernis so sicher umfahren. Dadurch erlangen Ihre Fahrzeuge mehr Flexibilität und werden seltener durch Wartezeiten blockiert. Auf der Bahnplanung setzt die Bahnregelung auf, welche für das exakte Abfahren der vorgeplanten Bahn sorgt. Die Bahnplanung bietet großes Optimierungspotenzial und bedarf einer genauen Analyse und technischen Realisierung. Wir planen Ihre Fahrtwege mit unserem Karten-Editor und passen so die Routen einfach und schnell an.