Fahrerlose Transportsysteme

Ein autonomes, intelligentes Transportfahrzeug, das hohe Flexibilität und Effizienz in Automatisierungsprozessen bietet. FTS mit einer Navigationsmethode per Mapping. AIV ist ein Verfahren, das auf gleichzeitigen Mapping und Lokalisierungsprozessen basiert. Es beruht auf der Erstellung einer Karte in der Zeit der Bewegung des Wagens und seiner Verwendung während seiner Fortbewegung. Der Wagen zeichnet einen Kurs in einem bestimmten Bereich und stellt gleichzeitig seinen eigenen Standort fest. Der SLAM-Prozess verwendet eine generierte Tabelle mit Berechnungen, Algorithmen und Sensoreingaben, um in einem zuvor unbekannten Gebiet zu navigieren oder die Karte eines zuvor bekannten Gebietes zu korrigieren. ➢ Vorteile: ▪ Große Flexibilität der Programmierung zusammen mit einer automatischen Änderung der Strecke für den Fall der Änderung von den Umgebungsbedingungen (Blockade der Durchfahrt), ▪ Einsatzmöglichkeit im Außen- und Innenbereich der Gebäude, ▪ Positionierungsgenauigkeit +/-5 mm ▪ Trend in der mobilen Robotik zur Automatisierung der Flotte von mobilen Selbstfahreinheiten Maximales Transportgewicht: 250 kg