Dezentraler Servomotor esiMot

all-in-one, Dezentraler Servoantrieb, 24 - 60VDC, Profibus, Profinet, CANopen, EtherCAT, Modbus, +/-10 Drehzahlsollwert, Digitale E/A, Absolutgeber, Haltebremse Im Bereich der dezentralen Servoantriebe bietet esitron die Baureihe „esiMot“ an. Die bürstenlosen Servomotoren sind mit der nötigen Ansteuerelektronik zu einer kompakten Einheit zusammengefasst. Das intelligente „all-in-one“ Design bietet deutliche Vorteile gegenüber klassischen Lösungen im Maschinen- und Anlagenbau. Die Funktionen Drehzahl- und Drehmomentregelung sowie Positionierung stehen dadurch direkt am Motor zur Verfügung. Die Verkabelung vereinfacht sich und der sonst notwendige Platzbedarf im Schaltschrank entfällt. Durchdachte Funktionen erlauben den autarken Betrieb oder einfache Anbindung an eine SPS mit oder ohne Feldbus. Dabei erfolgt die Ansteuerung entweder mit analoger +/-10V Drehzahlvorgabe, durch Auswahl gespeicherter Fahrdaten über Digitaleingänge oder per Profibus-DP, Profinet, CANopen (CiA402), EtherCAT oder Modbus. Die Motoren liefern dabei Nennmomente von 0,22Nm bis zu 1,8Nm bei Drehzahlen zwischen 1600 und 3750 Upm bei 24 bis 60V DC. Anwendungsorientierte Standard - E/As wie z.B. Endschalter oder „Betriebsbereit“, aber auch ausgeklügelte Funktionen wie Trigger für schnelle Satzweiterschaltungen, Start mit Überwachung, Teach-In Funktion oder „Tippen“-Eingänge zum direkten Verfahren integrieren viel Intelligenz direkt in den Antrieb. In der SPS-Version können bis zu 15 gespeicherte Fahrdatensätze den Betriebsarten Positionierung, Drehzahl- oder Drehmomentregler zugeordnet werden. Als Besonderheit lassen sich dabei mehrere Sätze ohne Zwischenstopp überschleifen und dadurch ein Fahrprofil mit unterschiedlichen Drehzahlen erzeugen. M-Funktionsausgänge zur Maschinensteuerung sind satzweise programmierbar. Für störungssicheren Betrieb ist die Feldbus-Schnittstelle im esiMot galvanisch getrennt. Die in der Feldbusversion vorhandenen digitalen Ein- und Ausgänge sind neben den internen Funktionen als dezentrale E/As nutzbar und können über den Feldbus ausgelesen, beziehungsweise aktiviert werden. Standardmäßig mit Inkrementalgebern ausgestattet gibt es die Antriebe für einfache Anwendungen auch mit kostengünstigen Hallschaltern. Ein Multiturnabsolutgeber steht als Option zur Verfügung. Damit haben die Antriebe 4096 erfassbare Umdrehungen mit einer Auflösung von 4096 Inkrementen pro Umdrehung. In Rundtischanwendungen wird der unvermeidbare Geberüberlauf durch eine intelligente Softwareroutine abgefangen und verrechnet. Die optionale Haltebremse wird automatisch gemanaged, d.h. nach jeder Positionierung automatisch geschlossen und vor der nächsten geöffnet. Eine integrierte Ballastschaltung leitet anfallende Bremsenergie in den ebenfalls integrierten Ballastwiderstand. Für explosionsgefährdete Bereiche gibt es ATEX-taugliche Ausführungen nach Zonen 2 und 22. Ansteuerung: +/-10V, Profibus, Profinet, CANopen, EtherCAT, RS485 Modbus Drehmoment S1: 0,22 - 1,8 Nm Drehzahl: bis 3000 1/min Gebersysteme: Inkrementalgeber, Multiturn-Absolutgeber Haltebremse: optional Mechanische Leistung S1: 60 - 430W Optional: ATEX Zonen 2 + 22 Versorgungsspannung: 24 - 60V DC