Robotertool für Schweißarbeiten Kotflügelteile
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Von der KUKA Automatisering en Robots NV in Houthalen, haben wir den Auftrag für das Engineering und die schlüsselfertige Lieferung eines Robotertools erhalten. KUKA ist ein Tochterunternehmen der KUKA Systems GmbH und der KUKA Roboter GmbH in Augsburg. Das Unternehmen entwirft, baut und liefert Presswerkzeuge sowie flexible Automatisierungsanlagen hauptsächlich für die Fahrzeugbranche und verschiedene Zulieferunternehmen. Die Projekte die wir für KUKA ausführen, sind spezielle Anwendungen im Zusammenhang mit Robotern. Das gelieferte Robotertool ist für Schweißarbeiten bei der Produktion von Kotflügelteilen für Pkws bestimmt. Diese werden von Hand auf ein Montagetraverse gesetzt und mithilfe von Führungsstreifen und Anschlägen zentriert. Der Greifer (Roboterhand) auf dem KUKA-Roboterarm kann mithilfe pneumatischer Zylinder die Kotflügelteile aufheben und sie auf das Montagetraverse setzen. Der Schweißroboter bewegt sich so, dass die herangeführten Schweißmuttern an der richtigen Stelle auf den Kotflügelteilen angeschweißt werden. Die Projektarbeiten von VIRO umfassen das gesamte Spektrum, vom Entwurf bis zum Testlauf und der Abnahme bei KUKA in Houthalen.
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