Handling von Spritzgussteilen im Sondermaschinenbau

Die Maschine entformt sensible Spritzgussteile (Seife auf Kunststoffkörper), kontrolliert deren Qualität und verpackt die Teile. Dieses Projekt im esmo automation Sondermaschinenbau, eine individuell automatisierte Sondermaschine, haben wir für einen internationalen Großkonzern konzipiert und realisiert. Die Maschine entformt sensible Spritzgussteile (Seife auf Kunststoffkörper), kontrolliert deren Qualität und verpackt die Teile. Ein Portal-Roboter-System greift die Spritzgussteile aus den Gussformen, die auf einem Kettenfördersystem der Anlage zugeführt werden. Das Portalsystem positioniert die Bauteile, zu jeweils drei Stück nebeneinander, auf einem Gliederkettensystem, um sie allseitig von einem aufwändigen Kamera-Vision-System mit 12 Linsen kontrollieren zu lassen. Schlechtteile werden mittels Druckstoß ausgefördert, Gutteile mittels zweier Hochgeschwindigkeits-Scara-Roboter im Takt von etwa 0,33 Sek./Teil auf Werkstückträgern abgelegt. Die Werkstückträger werden stapelweise der Anlage zugeführt, vereinzelt und den Robotern automatisiert zum Bestücken bereitgestellt. Nach dem automatischen Befüllen werden diese Werkstückträger einer integrierten Stapelanlage zugeführt, wo sie manuell entnommen werden können.