Roboter

… und andere Lieblingsspielzeuge Einem Industrieroboter bei der Arbeit zuzusehen ist für uns wahrlich eine Freude. Die orchestrierten Bewegungsabläufe, die mit höchster Präzision immer und immer wieder ausgeführt werden, haben fast etwas Magisches an sich. Damit es so weit kommt, müssen zuvor aber noch ein paar Schritte getan werden: Der passende Industrieroboter für die gestellte Aufgabe muss evaluiert, sicherheitstechnische Aspekte müssen berücksichtigt und prozessspezifisches Wissen angeeignet werden. Mit Autix an Ihrer Seite steht Ihrem Vorhaben nichts mehr im Weg. Der CNC-Kern als zentrale Bahnplanung Die verfügbaren CNC-Kerne machen aus Ihrer SPS ein Motion-System der Extraklasse. Die nahtlose Integration in die SPS erübrigt unnötige Schnittstellen und greift dabei auf gemeinsame Ressourcen zu. Die grosse Funktionsvielfalt des CNC-Systems ist über G- und M-Codes (DIN 66025) zugänglich. Der CNC-Interpreter erlaubt es zudem, Programme in strukturiertem Text oder benutzerdefinierten Sprachen auszuführen. Alternativ können Anwendungen über PLCopen Part 1 / PLCopen Part 4 Schnittstellen in allen IEC-61131-Sprachen, C und C++ erstellt werden. Auch automatisch generierte Programme aus CAD/CAM-Systemen lassen sich einfach einbinden. Technologien wie Werkzeugverwaltung, Frames und Geometriekompensation sind genauso vorhanden wie Spindelsteuerung, Vermessung oder Werkzeugradiuskorrektur. Selbstverständlich gibts auch ein Kompressor, der aus aufeinanderfolgende Geradenstücke kontinuierliche Konturen generieren kann. Kundenspezifische M-Befehle Durch geschickte Erweiterung der verfügbaren M-Befehle können Sie mit dem CNC-Kern Aufgaben übernehmen, die bisher nicht möglich waren. Mit unseren selbst entwickelten M-Befehlen erhalten Sie beispielsweise die Möglichkeit, Prozessdaten in Datenbanken zu schreiben, Vision- und Feedersysteme sowie I/Os der SPS anzusteuern oder mit anderen Fremdsystemen zu interagieren. COMAU Scara und Knickarm Die Industrieroboter von COMAU überzeugen durch Höchstleistungen im Bereich der Geschwindigkeit, Wiederholgenauigkeit, Präzision und Flexibilität. Die Bandbreite der Produkte erstreckt sich von Industrierobotern für Nennlasten ab 3 Kilogramm bis über 650 Kilogramm. COMAU bietet sowohl SCARA- als auch Gelenkarmroboter für alle möglichen Anwendungen an. Selbst für Spezialgebiete wie Punkt- und Lichtbogenschweissen, Palettieren oder die automatische Pressenverkettung sind entsprechende Industrieroboter verfügbar. Alle zeichnen sich durch die geringe Grundfläche, den grossen Arbeitsbereich, die präzisen Bewegungen und Positionierungen aus. Die hohe Zuverlässigkeit und die geringen Wartungskosten sind ebenfalls wichtige Merkmale von COMAU. Als offizieller Distributor und Systemintegrator von COMAU in der Schweiz vertreiben wir Scara- und Knickarmroboter und können diese mittels OpenROBOTICS und mapp-Technologie von B&R auch direkt in Steuerungssysteme integrieren. OpenROBOTICS Bedienen Sie den Industrieroboter mit Ihrer eigenen Steuerung! Mit OpenROBOTICS verzichten Sie auf die bekannte Robotersteuerung. Der Industrieroboter wird direkt in der Steuerung von B&R programmiert, sodass komplexe und teure Schnittstellen ganz wegfallen. Dank dem Einsatz von B&R’s bewährter mapp-Technologie ist ein Industrieroboter von COMAU vergleichsweise rasch in eine Steuerung integriert. Dazu wird der von COMAU gelieferte Roboterarm mit dem passenden Anschlussset an die bewährten Servoverstärker der ACOPOS P3-Reihe angeschlossen und die Servoverstärker wiederum werden mit Ethernet POWERLINK mit der SPS verbunden – fertig. Unschlagbare Vorte